La torres vigías de costas, contruidas en el siglo XVI, para alertar de las incursiones de piratas argerinos y bereberes, marco varios puntos del litoral, y el diseño hexagonal que posee, es más escaso aún.
La Torre de Santa Elena, (Popularmente, conocida como TORRE DE LA AZOHÍA) se sitúa, sobre la Punta de La Azohía, en la Ensenada de La Azohía y Mazarrón, enclavada en la Bahía de Mazarrón.
Es conocida, almenos un par más de edificaciones de similiar o diseño hermano (gemelas), ya desaparecidas, una de ellas sobre la Punta entre la Playa de La Isla, y el Puerto, de El Puerto de Mazarrón, cerca de Cala del Moro. En la ubicación actual del Faro del Puerto de Mazarrón.
La Azohía, Mí Azohía 